步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是木工雕刻機(jī)傳動(dòng)控制的重要部件,,當(dāng)選擇木工雕刻機(jī)時(shí)你的選擇時(shí)步進(jìn)還是伺服呢,?讓我們一起來(lái)看看這兩種電機(jī)有什么不同,。
在選擇電機(jī)時(shí)只有明白了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處,,才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進(jìn)電機(jī)呢還是伺服電機(jī),。
我們先來(lái)看看步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的概念,。
木工雕刻機(jī)使用伺服電機(jī)可控制速度,,位置精度非常準(zhǔn)確,,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
1.步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制精度不同,。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°,,三相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角為1.2°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小,。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°,。
對(duì)于絕大多數(shù)用戶而言,,無(wú)論是機(jī)械傳動(dòng)精度,還是光電傳感器來(lái)定位精度,,都沒(méi)有步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)的物理精度高,,單方面追求電機(jī)的高精度是沒(méi)有必要的。
2.步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)矩頻特性不同,。
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其工作轉(zhuǎn)速一般在0~900RPM,。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為1000~3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,。
3.步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)過(guò)載能力不同,。
4.步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)運(yùn)行性能不同。步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,,應(yīng)處理好升,、降速問(wèn)題。
5.交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,,控制性能更為可靠,。伺服電機(jī)是閉環(huán)系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器可以自動(dòng)修正丟失的脈沖,,在堵轉(zhuǎn)時(shí)也可以及時(shí)給控制器反饋,,而步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)系統(tǒng),須通過(guò)足夠的力矩余量來(lái)避免堵轉(zhuǎn),。
6.步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)速度響應(yīng)性能不同,。
7.步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要100~2000毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合,。
隨著機(jī)械的不斷改進(jìn)不單單只是木工雕刻機(jī),,像開(kāi)料機(jī)大部分都在使用伺服電機(jī),我們?cè)谶x擇時(shí)應(yīng)結(jié)合對(duì)產(chǎn)品的要求進(jìn)行選擇,希望以上內(nèi)容對(duì)您有所幫助~