雕刻機驅(qū)動可以分為步進電機和伺服電機,,這是雕刻機中常見的配置,那么步進電機和伺服電機對比不同呢,,相信有很多人還不是很了解,,下面超星數(shù)控雕刻機廠家為大家介紹下,方便不同客戶進行選擇,。
一,、控制精度不同
伺服電機要高于步進電機,兩者的精度不一樣,。兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°,、 1.8°,,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °,、0.36°,;伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機來說,,大部分驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),,其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655,。簡單的說就是伺服電機的 小控制精度是步進電機的六百多倍,。
在低速的情況下(一般指600轉(zhuǎn))步進電機精度跟伺服電機一樣高,在高速情況下(一般指1200轉(zhuǎn))步進電機由于自身特性力矩下降會引起丟步所以精度沒有伺服高,,步進用在相對低速場合,,伺服用在高速。
二,、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),,即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象
步進電機輸出轉(zhuǎn)速低于伺服電機,步進電機速度不穩(wěn)定,,300到600浮動,,伺服電機為恒力輸出,2000或3000,。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM,。交流伺服電機為恒力矩輸出,,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,。
三、過載能力不一樣
步進電機一般不具有過載能力,。交流伺服電機具有較強的過載能力,。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力,,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進電機因為沒有這種過載能力,,在選型時往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象,。
四,、速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合,。
五,、運行性能不一樣
運行性能不同(伺服電機不會出現(xiàn)丟步或過沖的現(xiàn)象,穩(wěn)定性高)內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),,一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,,控制性能更為可靠。步進電機為開環(huán)控制,,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,,應(yīng)處理好升,、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,,控制性能更為可靠,。
六控制方式
步進電機是開環(huán)控制,沒有反饋,,所以控制簡單,,只需配個驅(qū)動器,控制部分發(fā)脈沖,;伺服電機控制相對要復(fù)雜一些,。
七、價格:步進便宜,,伺服貴
綜上所述
伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C,。